# 教程：交互式的场景仿真

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解释如何使用仓库 https://gitlab.lrz.de/tum-cps/commonroad-interactive-scenarios 中的代码来执行一个交互式的仿真

我们使用 SUMO 和 CommonRoad 一起来完成场景的交互
下面有一个场景，记录了所有其他交通参与者轨迹，在交互场景下，其他交通参与者可以和 ego vehicle 来交互
当前支持的仿真场景是：
1. 没有 ego vehicle 的仿真
2. 带一个运动规划器的仿真
3. 带着规划问题和规划解析结果的仿真

下面可以看到其他交通参与者对 ego vehicle 的一系列反应
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